中心库通过对寄存物资的集中存储，可提高集约化管理效率，降低管理成本。通常寄存物资可分为两大类，一是设备类物资，包含变压器、JP柜、高压熔断器、柱上负荷开关等；二是线缆类物资，主要有架空绝缘导线和电力电缆。前者可以码放在托盘上存储，后者可直接平置存储。

传统仓库的设备配置已经不能满足日益增长的存储量和集约化管理的需求，集中存储库需要有更稳定、更高效、更智能的设备。现在，如何配置合适的物流设备设施，以及如何提供存储效率已经成为部分中心库亟待解决的问题。

仓库中使用的物流设备主要分为三大类：搬运设备、存储设备和辅助设备，仓库需要根据自身的条件配置合适的自动化设备，提高物资管理效率。下面我们就一起来看一看这三大类物流设备都包括哪些，又适合哪些应用场景。

搬运设备

自动引导车（AGV）

AGV小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车。AGV叉车主要用来搬运托盘类物资，可以代替传统的人工叉车作业。

激光引导搬运式AGV

轨道穿梭车（RGV）

轨道穿梭车RGV是自动化立体库成套设备中的主要输送设备，与货架、出入库台或托盘输送机等设备配套使用，用于空托盘或载货托盘的水平输送。其采用滑触线供电，条码定位或激光定位，在预置导轨上运行，用于连接多个物流节点，具有快速、灵活、配置简单、便于维护的特征，在一些物流方案中可以取代相对复杂且机动性差的输送机系统。

轨道穿梭车

智能线缆盘搬运车

智能线缆盘搬运车使用独立悬挂的麦克纳姆轮驱动系统，可搬运Φ1200-3000mm 线盘（其他规格可定制）,具有自动升降，自动导航，全方位移动及360度旋转零拐弯半径，防撞击，运行提示等功能，操作方便，安全性高，运行稳定。

智能线缆盘搬运车

自动化输送线

自动化输送设备是一个为了实现货物自动化流转的一个集合体，它由各种形式的输送机，移栽机，提升机等物流设备以及一套自动化控制系统组成。一般和自动化立体库组合使用，主要用于搬运托盘类物资。

自动化输送线

提升机

提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备，通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程。

提升机

存储设备

堆垛机立体库

堆垛机立体库由高层立体货架、有轨巷道堆垛、出入库托盘输送机系统、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成，堆垛机立体库具有载重大、速度快、稳定性高等特点，主要用于存储可以码放在托盘上的物资。

巷道式堆垛机立体仓库

密集穿梭式立体库

密集穿梭式立体库外围采用堆垛机或「子母车+提升机」出入库，内部布置穿梭式货架与穿梭板，字母穿梭车立体库具有密集存储的特点，主要用于存储可以码放在托盘上的物资。

密集穿梭式立体库

四向车密集存储立体库

四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。

四向车密集存储立体库

辅助设备

巡检机器人

仓库智能巡检机器人采用标准四轮结构，是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成智能仓库巡检的重复性工作。

仓库智能巡检机器人

智能裁缆机

对于中心库，可选配智能电缆裁剪机，实现线缆的自动化剪切。线缆剪切机可自适应多种电缆盘的盘径及宽度，可应用于多种线径的电缆，可实现自动收放卷、自动测量、自动排线、自动裁剪等功能。

智能裁缆机

智能服务机器人

服务型机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，主要应用于大型智能仓库的人员引导、讲解及可疑人物的辨识。

智能服务机器人