U-bot
全向堆高机器人
U1045 ｜ U1060 ｜ U1080
U-bot全向堆高机器人是智库智能针对“托盘到人”存储拣选系统而自主研发的智能仓储机器人，具有窄巷道灵活行驶、精准定位、柔性部署、灵活适配等优势。
0-8 m举升高度 |
1370 mm转弯半径 |
1000kg额定载重 |
2100 mm巷道宽度 |
技术创新
全新形态
U型包裹式车身，防止货物倾倒滑落
精准定位
双激光SLAM导航，二维码+反光板融合定位更精准
智能识别
配置3D深度相机，智能识别托盘位姿、自动纠偏
全向行驶
全新“双舵轮”底盘，行驶更快更稳定
极致举升
进口槽钢安全门架，举升高度0m-8m，6m内不失载
机械式迁移装置
齿轮齿条前移式门架，前移速度提升100%
产品价值
新形态
U型车身形态，更安全高效
新效能
行驶和叉取速度快，效能提升2-3倍
新密度
超高密度托盘存储，存储密度提升30%-500%
新智慧
优势对比
人工驾驶
转弯半径大
双向行驶
转弯半径大
全向行驶
360°原地旋转转弯半径小
巷道宽度≥3.2米
存储密度低
巷道宽度≥3.2米
存储密度较低
巷道宽度≥2.1米
存储密度高
效率高
效率低
效率高
提升40%以上
U-bot 产品参数
外形尺寸
额定载重
设备自重
举升高度
适用托盘
2198*1784*2100mm
1000kg
3000kg
4500mm
1000-1200*800-1200mm
2198*1820*2685mm
1000kg
3300kg
6000mm
1000-1200*800-1200mm
2198*1820*3465mm
1000kg
3500kg
8000mm
1000-1200*800-1200mm
行驶速度
转弯半径
巷道宽度
定位方式
行驶定位精度
起升速度（空载/满载）
下降速度（空载/满载）
前移速度
1.5m/s
1370mm
2100mm
双激光SLAM混合导航
±10mm
0.25/0.2m/s
0.2/0.2m/s
0.3m/s
1.5m/s
1370mm
2140mm
双激光SLAM混合导航
±10mm
0.25/0.15m/s
0.2m/0.2/s
0.2m/s
1.5m/s
1380mm
2140mm
双激光SLAM混合导航
±10mm
0.25/0.15m/s
0.2/0.2m/s
0.2m/s
蓄电池容量
续航时间
充电时间
适用温度
电池类型
48V/210Ah
6~8h
2~3h
-10~45°C
磷酸铁锂
48V/210Ah
6~8h
2~3h
-10~45°C
磷酸铁锂
48V/210Ah
6~8h
2~3h
-10~45°C
磷酸铁锂
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