针对智慧园区进行实景建模，明确园区各功能区划分，突出仓库、堆场、道路、房屋等不同
功能区域，具备多个视角展示，系统支持手动选择画质等级，自动旋转场景。

对立库内景进行精细化建模，包含墙体、地面、屋顶、立库、消防设施等，真实反映仓内整
体布局。

1:1三维构建仓内运动设备，包含但不限于智库智能自研四向车、无人叉车、机械臂、拆码
盘机、提升机、输送设备等，通过运动控制算法及运动配置实现设备的动态转运，并运用高
清渲染技术提升整体展示效果。

为适应不同客户的现实场景特征，通过现场设备直连接入及WMS、WCS等系统的多源数据
接入、数据采集，实现虚实结合、实时联动。

通过数字孪生大屏、电脑等多终端发布，可进行任意角度的调整及场景切换，实时监控，实
现设备动态可视、物资可视、预警可视、数据可视。

为使出入库流程流畅连贯，整线采用数字孪生与模拟仿真结合的演示方式，真实设备数据驱
动，实时显示与现场一致的设备输送动作，包括不限于设备坐标、运动轨迹、是否异常等，
用于设备状态监控。

1:1构建仓内物资形态，绑定物资编码，实现虚拟场景与真实场景的实时孪生同步。

通过数字孪生监控运维平台，可实时对于货物的入库以及出库的货品进行数据展示，快速获
取物资的存储和转运状态，达到全方位掌握仓储转运的活动状态，起到监管、维护以及调配
多维度统一。

数字孪生系统实时采集预警信息，支持预警配置，实现缺货预警、库存积压预警、设备预警
提醒等，并推送至信息系统的首页高亮展示。

在数字孪生系统中可完成移库和上下架操作，真正实现虚实结合，双向可控。

对接WMS系统，连接海量的仓储数据，通过数据面板各类数据以柱状图、折线图、饼状图
等显示，运维人员无须到现场即可通过平台实时了解智能仓储的运行及货物情况，使仓储数
据实时化、透明化，提高仓储效益。