自动化仓储系统中，一定有很多人想知道四向穿梭车和子母穿梭车之间的对比。
我们认为，智能仓储解决方案没有绝对的好坏之分，只有适合与否。

因素 1：不同的仓储模式
无论是品种多、批量小的仓库，还是品种少、批量大的仓库，都适合采用四向穿梭车，以及四向车+U-bot/AMR解决方案。但子母穿梭车只适用于品种少、批量大的仓库。

因素 2：出入库策略不同
四向穿梭车可以实现货物先进先出，而子母穿梭车无法实现。因为在每个外围轨道均部署子母穿梭车才能实现先进先出，但成本过高。而四向穿梭车可以到达自动化立体仓库的任何存储位置，包括每个外围轨道。

因素 3：灵活程度
子母穿梭车只能在自己的轨道上运行。如果母穿梭车停止工作，旁边的货物就无法进出。如果四向穿梭车停止工作，系统可以向其他四向穿梭车发出指令代替它作业，仓库可以正常运作。在这一点上，子母穿梭车与堆垛机自动仓储系统一样缺乏灵活性。

因素 4：效率差异
由于子母穿梭车只能在自己的轨道上运行，堆垛机ASRS也只能在地面固定轨道上运行，因此无法最大限度地提高作业效率。但四向穿梭车可以根据业务需求匹配部署的数量。当货架某层的货物集中进出仓库时，所有托盘四向车都可以到达这层货架进行作业。